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关于橡胶磨牙棒是否有毒的问题，主要取决于其材质和工艺。
优质的橡胶磨牙棒是无毒的，它们通常由安全环保的橡胶材料制成，比如医用硅胶等，这些材料安全可靠，不会释放有害物质，而且合格的橡胶磨牙棒也符合相关安全标准，经过严格的生产工艺，不会产生有毒物质。
也有一些劣质的橡胶磨牙棒可能存在安全隐患，这些产品可能是由于使用了低劣的橡胶材料或是制造工艺不达标，导致产品中含有一些有害物质，例如重金属、有害化学物质等，如果长时间接触或误食这些有害物质，可能会对孩子的健康造成影响。
在选择橡胶磨牙棒时，一定要选择正规品牌和渠道，注意查看产品的材质和认证情况，以确保产品的安全性，如果不确定产品的安全性，最好不要购买和使用，宝宝使用磨牙棒时，家长也要在旁边看护，避免发生意外吞咽等情况。
至于橡胶磨牙棒的具体作用，主要是帮助缓解宝宝出牙时的牙痒、疼痛等不适感觉，通过摩擦牙龈和乳牙，可以起到按摩和锻炼的效果，也能锻炼宝宝的抓握能力和咀嚼能力。
橡胶磨牙棒的安全性取决于其材质和制造工艺，在选择和使用时，一定要谨慎选择正规品牌和渠道的产品。